Ардуино: управљајте степпер мотором - како то ради
Степер мотор се не окреће када је напон подигнут, већ предузима мале кораке. Помоћу Ардуино-а можете лако да управљате таквим мотором. Можете сазнати како то учинити у овом практичном савету.
Ардуино: управљајте степпер мотором - како то ради
Степер мотор је електромеханички уређај који претвара електричне импулсе у дискретне механичке покрете. Да бисте управљали таквим степпер мотором са Ардуином, потребна вам је плоча покретача корачног мотора. Повежите све компоненте као што је приказано на слици.
- Затим морате увести потребну библиотеку користећи наредбу "#инцлуде".
- Са командом "цонст инт степсПерРеволутион = 1500;" одредите колико корака мотор треба да предузме у једном обртају.
- У зависности од начина на који сте повезали степпер, морате да креирате нови степпер објект. То можете учинити помоћу команде "Степпер миСтеппер (степсПерРеволутион, 8, 10, 9, 11);".
- Сада подесите брзину у методу подешавања: "миСтеппер.сетСпеед (20);".
- Сада можете да користите команду "миСтеппер.степ (степсПерРеволутион);" реците да би ово требало да се скрене у смеру казаљке на сату.
У следећем чланку ћемо објаснити како да поставите ГСМ модул на Ардуину.